医療・福祉機器体位変換機　通常腹臥位への体位変換は特別な技術が必要であり、多くの人手も必要とされている。今回腹臥位療法を簡単に安全に実施できる機器を開発し、医師や看護師の負担を軽減したい。

対象手術を絞り、機能をミニマム化することで低コスト化した内視鏡操作ロボット。ロボット本体を洗浄・滅菌可能とし衛生管理を容易に。小型で携帯可とし、医師の出張手術にも対応。頭部角度と奥歯の噛み締めを操作信号に利用する独自の操作 手段も選択可。頭部のみで完結した操作が可能。低価格化、用途の拡大、使い勝手の向上により内視鏡ロボットの普及を実現し、前述した医療現場の課題の解決を図る。